朝鮮醫藥是在朝鮮族固有文化的基礎上，吸收中醫藥學的理論，結合本民族的防病治病經驗，逐步形成和發展起來的。其發展大致經歷了三個階段。

第一階段是在1920年以前，歷時50年的民族醫隊伍形成時期。這一時期延邊仍處于開墾初期 ，我國的朝鮮族人口由1907年的8萬猛增至30多萬，醫療衛生主要以朝鮮族民間東醫及其醫書的傳入和本地草醫、針灸醫隊伍形成為特征時期。此時，已從朝鮮傳入了很多醫著，如《東醫寶鑒》《東醫壽世保元》等經典著作和《醫方活套》等民間醫籍及《百癥賦》等針灸手抄本。由于《東醫寶鑒》的理論較深，故絕大部分民族醫主要靠《醫方活套》起家，當時，這一類民間民族醫隊伍的基本力量，約有二百人之多。

第二階段是自1920年到1945年近25年歷史的民族醫藥普及提高時期。此時我國朝鮮族人口達60多萬，朝鮮族民族醫隊伍得到很大發展。據當時和龍縣公安局和延吉道尹公署文件記載，我國朝鮮民族醫隊伍里的一些有志之士，配合文化啟蒙運動致力于民族醫學教育，于1920年在和龍縣成立醫學研究會，吸收會員48名，開展民族醫學教育，此后各地又相繼成立了類似的醫學研究會，大量吸收民族傳統醫藥人員和民間醫，系統學習民族傳統醫學理論。1938年成立了漢醫講習會，主講東醫與中醫相結合的《漢方醫學指南》，一書，培訓民族醫567人次，至1945年末統計，延邊民族醫已達460人，民族藥人員270人，在這個時期，形成了延邊朝鮮族“四象方”醫學派，對民族醫藥隊伍的發展起到了一定作用。

第三階段是自1945年開始，至1952年建州初期，在黨的民族政策和衛生工作三大原則指引下，民族醫藥隊伍得到迅速發展。據1953年國家統計，民族醫藥人員達720人，進入了延邊朝鮮族醫療隊伍最興旺發達時期。

朝鮮民族醫學醫籍較豐富。其中以《鄉藥集成方》《醫方類聚》《東醫寶鑒》《東醫壽世保元》為主要代表經典。

《鄉藥集成方》是境外朝鮮醫學家俞孝通、盧重禮、樸允德合著。此書萃集了朝鮮和中國著 名醫著之精華，更主要的是引用了大量朝鮮傳統醫著，具有明顯的朝鮮醫藥傳統的特色。共85卷，記載有959病證，10706個方劑，1471條針灸法，鄉藥本草和炮制法等。于1433年刻字刊行，于1984年朝鮮科學百科全書出版社釋文出版。本書是朝鮮民族醫學第一部較完整地反映民族醫學特色的巨著，可謂朝鮮民族傳統醫學奠基醫著，對朝鮮醫學的發展具有極其重大的影響。

《醫方類聚》是境外朝鮮醫學家金禮榮、柳誠源、閔普和、金汶、辛顧康、李芮、金守溫，金循義、崔閏、金有智等歷時三年合著。于1455年完成。由于此書卷帙浩繁，直到1477年始用活字排版刊出。共266卷，內容包括各科理論及證治95門，先論后方，都注明出處，按引用書籍年代順序排列，收方5萬多條，約950萬字，博引中朝古代醫籍153種，兼收傳記、雜說及道藏佛書等有關醫藥內容，堪稱15世紀醫方之大成，對朝鮮民族醫學的發展做出了積極的貢獻。尤其是引用醫籍中保存了40余種已佚的中醫典籍，對我國醫學的發展有著積極的影響。

《東醫寶鑒》是境外朝鮮醫學家許浚所著。最初，他于1596年奉宣祖之命，同儒醫鄭醋，太醫楊禮壽、金禮澤、李命源、鄭禮男等組成編纂局編寫，但因戰事中斷，后于1596年由許浚單獨編纂，于1610年完成，1613年刻版刊行。共25卷，25冊，分內景篇、外形篇、雜病篇、湯液篇、針灸篇五大部分，選方豐富實用，每方均注出處，并收錄民間單方，參考中醫藥書83種，朝鮮醫書3種，是朝鮮最佳綜合性傳統醫學醫籍。該書明末清初傳入我國，乾隆丙戍年（1766）由順德人左翰文在廣東刻版，嘉慶丙辰年（1796）又在江寧重刻，于1955年人民衛生出版社根據朝鮮重刊本影印發行。該書在朝鮮和中國醫學的發展中有積極的影響。

《東醫壽世保元》是境外朝鮮四象醫學家李濟馬著。他在棄宮學文中，因身病求醫，療效不佳，便閱讀古今醫書，研究醫學，樹立了四象醫學論，為證實學說，巡回全國，接診萬人，于1894年完成了《東醫壽世保元》草稿，1901年由門徒們整理遺稿方刊行于世。共4卷，625條。內容包括性命論、四端論、擴充論、臟腑論等基礎理論和醫源論等臨床病理、診斷和方藥，收載了經驗方86個、新定方87個。本著從人的體格和氣質把人的體質分為太陽、少陽、太陰、少陰四象人，較完整地提示了相應的診療方法，是一部醫學史上劃時代的舉世無雙的新學說，對我國的朝鮮民族醫學的發展具有重大意義。