半夜胎動厲害，無法入睡，可能是胎兒的生物節律性、孕婦姿勢不當、孕婦情緒不佳、外界環境干擾、胎兒缺氧等原因引起的，需要及時就醫，通過日常護理和吸氧的方式來治療。
1.胎兒的生物節律性：胎兒的節律性與成人的節律性可能是相反的。成人的白天可能是胎兒的晚上，而成人的晚上則可能是胎兒的白天。因此，胎兒在半夜活動較多可能是正常的生理表現，一般不用特殊處理。
2.孕婦姿勢不當：孕婦的睡眠姿勢可能會影響胎兒的舒適度和胎動情況。例如，如果孕婦采取平臥位，可能會壓迫到下腔靜脈，導致宮內缺血、缺氧，從而引起胎動頻繁。建議孕婦嘗試左側臥位的姿勢，有助于改善血液循環，減少胎動。
3.孕婦情緒不佳：孕婦的情緒狀態也可能影響胎動。如果孕婦在睡前感到緊張、焦慮或興奮，可能會通過神經傳導影響胎兒，導致胎動增加。因此，孕婦在睡前應盡量保持情緒穩定，避免過度興奮或緊張，還可飲用一杯熱牛奶，有利于改善睡眠質量和胎動頻繁的情況。
4.外界環境干擾：外界環境的噪音、光線等干擾因素也可能影響孕婦的睡眠質量和胎兒的胎動情況。因此，孕婦在睡前應確保睡眠環境安靜、舒適，避免外界干擾。
5.胎兒缺氧：胎兒缺氧可能導致胎動頻繁。如果胎兒因為某些原因，如臍帶繞頸、臍帶扭轉等，出現宮內缺氧的情況，就會表現為胎動異常。這種情況下，孕婦應及時就醫，遵醫囑進行胎心監護和吸氧治療，有利于緩解不適。
平時應適量增加富含鈣、維生素D、蛋白質的食物攝入，如牛奶、雞蛋、深海魚等。同時，減少高鹽、高脂、高糖食物的攝入。