夫婦性生活的和諧，是離不開正確的性交姿勢與體位的，關于這一點，古代房中家是非常重視的。早在長沙馬王堆漢墓竹簡《養生方》中就已有詳細記載，名曰“十節”。“十節”，即夫婦交合時采用的十種不同的姿態和體位。一曰“虎游”，即如虎之游走;二曰“蟬附”，即如蟬之附背;三曰“尺蠖”，即如尺蠖之屈伸;四曰“困桶”，為類似捆鹍鵲的交尾;五曰“蝗磔”，如鳳凡的翔交;六曰“猿捕”，即似猿猴之捕搏;七曰“蟾蜍”，如蛤膜的交合;八曰“兔鶩”，如兔之奔突;九曰“蜻蜒”，即似蠟嶺之尾交;十曰“魚嘬”，如魚之嘬口吞物。

上述十種性交姿勢，是古代仿生學在房事生活中的具體運用，可見古人研究房中術既要使其科學化，又要使其藝術化。其目的在于防止交合時的單一呆板姿勢，如一般人認為，夫婦交合只能采取女仰男俯的平臥位，并認為這是夫婦同房時的惟一合理的體位。其實，這種看法是錯誤的。夫婦同房采用不同于往常的合宜的姿態，既可以避免損傷身體，又能增進夫婦之間的感情。