道德規范：

道德首要。沒有道德任何功法都練不好。必須以德為指導，德為成功之母，德為功之源。瑜伽道德基本內容：非暴力、真實、不偷盜、節欲、無欲。這是瑜伽首先要求修持者遵守的道德規范。

自身的內外凈化：

外凈化為端正行為習慣，努力美化周圍環境；內凈化為根絕六種惡習：欲望、憤怒、貪欲、狂亂、迷戀、惡意、嫉妒。

體位法：

是姿勢鍛煉，能凈化身心，保護身心，治療身心。體位法種類不可勝數，他們分別對肌肉、消化器官、腺體、神經系統和肉體的其他組織起良好作用。不僅提高身體素質，還可以提高精神素質，使肉體、精神平衡。

呼吸法：

是指有意識的延長吸氣、屏氣、呼氣的時間。吸氣是接受宇宙能量的動作，屏氣是使宇宙能量活化，呼氣是去除一切思考和情感，同時排除體內廢氣、濁氣，使身心得到安定。

控制精神感覺：

精神在任何時候都處于兩個相反的矛盾活動中，欲望和感情相糾纏，其次是同自我相聯系的活動。控制精神感覺，就是抑制欲望使感情平和下來。集中意識于一點或一件事，從而使精神安定平靜。

冥想、靜定狀態：

只有通過實際體驗去加以理解，難以描述。

堅持者進入“忘我”狀態:

即意識不到自己的肉體在呼吸、自我精神和智性的存在。已進入了無限廣闊的寧靜世界。

以上八個階段綜合起來即瑜伽。

八個階段又分四個步驟來實現。

第1和2階段是思想基礎，思想準備。

第3和4階段是肉體訓練，通過各種姿勢訓練達到去病強身的目的。

第5和6階段進行初步靜坐修持靜功。

最后二個階段，是高層次修持，進行冥想、靜定階段。